《Linux设备驱动开发详解》是一本由宋宝华教师编撰的深化探讨Linux设备驱动开发的书本,特别合适嵌入式Linux开发者。以下是关于这本书的具体介绍:
内容简介本书具体讲解了Linux设备驱动开发的理论、结构和实例,涵盖了字符设备、块设备、网络设备等多种驱动。书中不只介绍了设备驱动的基本概念和开发环境构建,还深化探讨了自旋锁、信号量、完结量、中止顶/底半部、定时器、内存和I/O映射以及异步告诉、堵塞I/O、非堵塞I/O等理论,并结合实践代码示例,协助读者了解和把握设备驱动的开发技能。
适用人群 对Linux设备驱动开发感兴趣的开发者 需求深化学习Linux内核的工程师 期望体系了解设备驱动开发的学生和研讨人员
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作者简介宋宝华,Linux布道者,闻名嵌入式体系专家,《Essential Linux Device Drivers》译者。他是最早从事Linux内核与设备驱动研讨的专家之一,在很多国内外闻名企业展开Linux技能培训,并为Linux官方内核贡献了很多的源码和补丁。
目录结构本书的目录结构明晰,包含但不限于以下章节: 第1章:Linux设备驱动概述及开发环境构建 第2章:驱动规划的硬件根底 第3章:Linux内核及内核编程 第4章:Linux内核模块 第5章:Linux文件体系与设备文件 第6章:字符设备驱动 第7章:Linux设备驱动中的并发操控 第8章:Linux设备驱动中的堵塞与非堵塞I/O 第9章:Linux设备驱动中的异步告诉与异步I/O 第10章:中止与时钟 第11章:内存与I/O拜访 第12章:Linux设备驱动的软件架构思维 第13章:Linux块设备驱动 第14章:Linux网络设备驱动 第15章:Linux I2C中心、总线与设备驱动 第16章:USB主机、设备与Gadget驱动 第17章:I2C、SPI、USB驱动架构类比 第18章:ARM Linux设备树 第19章:Linux电源办理的体系架构和驱动 第20章:Linux芯片级移植及底层驱动 第21章:Linux设备驱动的调试
Linux设备驱动开发概述
Linux设备驱动开发是Linux内核的重要组成部分,它担任办理硬件设备与操作体系之间的交互。设备驱动程序是衔接硬件和软件的桥梁,它答应操作体系操控硬件设备,一起也答应应用程序与硬件设备进行通讯。
设备驱动程序的基本概念
设备驱动程序是一种特别的程序,它运行在操作体系内核中,担任办理硬件设备。每个硬件设备都需求一个对应的驱动程序来操控其操作。设备驱动程序一般包含以下几个部分:
初始化和卸载函数:在设备发动和中止时调用。
操控函数:答应用户空间程序操控设备的行为。
数据传输函数:处理数据在用户空间和内核空间之间的传输。
中止处理函数:处理硬件设备发生的中止请求。
Linux设备驱动结构
Linux设备驱动结构首要包含以下几个部分:
设备模型:描绘了设备之间的联系,包含设备、驱动、总线等。
设备文件体系:供给了一种机制,使得用户空间程序能够经过文件体系拜访设备。
内核模块:答应驱动程序在运行时动态加载和卸载。
内核API:供给了一系列函数和接口,使得驱动程序能够与内核进行交互。
字符设备驱动
字符设备驱动是一种处理字符数据的设备驱动程序,如串口、键盘等。字符设备驱动一般运用文件体系中的特别文件来与用户空间程序进行通讯。
open:翻开设备文件,初始化设备。
read:从设备读取数据。
write:向设备写入数据。
close:封闭设备文件,开释资源。
块设备驱动
块设备驱动是一种处理块数据的设备驱动程序,如硬盘、U盘等。块设备驱动一般运用文件体系中的文件来与用户空间程序进行通讯。
open:翻开设备文件,初始化设备。
read:从设备读取数据。
write:向设备写入数据。
close:封闭设备文件,开释资源。
网络设备驱动
网络设备驱动是一种处理网络数据的设备驱动程序,如网卡、无线网卡等。网络设备驱动一般运用套接字(socket)与用户空间程序进行通讯。
socket:创立网络衔接。
send:向网络发送数据。
recv:从网络接纳数据。
close:封闭网络衔接。
设备驱动开发东西
在Linux设备驱动开发过程中,以下东西十分有用:
内核源代码:了解内核结构和API。
调试东西:如kgdb、gdb等,用于调试驱动程序。
文档:如《Linux内核规划与完成》、《Linux设备驱动开发详解》等。
Linux设备驱动开发是Linux内核的重要组成部分,它担任办理硬件设备与操作体系之间的交互。经过本文的介绍,信任读者对Linux设备驱动开发有了开始的了解。在实践开发过程中,需求不断学习和实践,才干成为一名优异的Linux设备驱动开发者。